Guincho é um equipamento usado para elevar ou rebocar cargas, por meio de tração, e é formado por um sarilho (rolo), onde se enrola um cabo (corda ou aço).
Na sua forma mais rudimentar serve para tirar água de um poço, e electrificados são geralmente usados em aparelhos tipoguindaste ou grua.
Também se designam por guinchos os veículos, caminhão , que rebocam os veículos avariados.